隨著長輸管道的建設(shè)，管道的內(nèi)部防腐已成為趨勢，母材內(nèi)涂層可以在工廠預(yù)制，但是在現(xiàn)場施工中，管道內(nèi)部情況復(fù)雜，焊縫的內(nèi)部防腐一直是施工中的難點(diǎn)。傳統(tǒng)的內(nèi)襯短節(jié)法、機(jī)械壓接法等，由于苛刻的工藝條件限制，或者高昂的施工成本，顯現(xiàn)出在施工應(yīng)用中的局限性。內(nèi)補(bǔ)口設(shè)備對焊縫進(jìn)行內(nèi)補(bǔ)口，不僅提高了防腐效率，而且大大節(jié)約了人力，縮短施工工期，減少工人勞動強(qiáng)度，在實(shí)踐過程中該產(chǎn)品較高的合格率達(dá)，高質(zhì)量完成了施工，保證了工期目標(biāo)的順利實(shí)現(xiàn)。該設(shè)備適用于坡度為20°以下平原山丘地段、管徑在355~559mm范圍內(nèi)的長輸管道內(nèi)補(bǔ)口施工。
　　1.工藝原理
　　管道焊縫的內(nèi)補(bǔ)口主要通過它設(shè)備在管道中焊縫位置進(jìn)行施工，設(shè)備采用無線控制系統(tǒng)，在管道外通過控制箱上的無線遙控操作設(shè)備在管道中內(nèi)補(bǔ)口。管道設(shè)備類似“小火車”一樣，由多節(jié)組成，按功能分為動力、除銹、噴涂。動力部分為整個(gè)補(bǔ)口車在管道內(nèi)行進(jìn)及各項(xiàng)功能的實(shí)現(xiàn)提供動力；除銹清理部分可對焊縫表面進(jìn)行打磨清理；噴涂為雙組分噴涂模式，對焊縫進(jìn)行液態(tài)涂料的噴涂。工作時(shí)，操作人員通過視頻發(fā)出各項(xiàng)指令，完成對管內(nèi)小車的前進(jìn)、后退、定位、除銹、清理、停車等項(xiàng)作業(yè)的控制，實(shí)現(xiàn)管道焊縫。
　　2.施工工藝流程及操作要點(diǎn)
　　內(nèi)補(bǔ)口施工工藝流程包括：施工準(zhǔn)備、定位除銹、清掃吸塵、定位噴涂、外觀檢測、電火花檢漏、厚度檢測等。
　　3.定位除銹。
　　（1）管道無損檢測合格之后，將內(nèi)補(bǔ)口車預(yù)先放置在管道中，打開補(bǔ)口機(jī)和控制箱，調(diào)整天線位置以便通信順暢。
　　（2）操作控制面板，根據(jù)管徑調(diào)整除銹行程、除銹間隙、除銹次數(shù)、除銹伸臂等參數(shù)。以管徑457mm為例，除銹行程為20mm，間隙1s，除銹次數(shù)3次，伸臂40s。
　　（3）該設(shè)備采取“倒退行進(jìn)”方式進(jìn)行，設(shè)備先進(jìn)入管道內(nèi)部，然后從管內(nèi)部后退施工至管口。
　　（4）將視頻切換到除銹視頻，按下后退按鈕，設(shè)備開始后退，通過控制箱上的顯示屏觀測焊縫定位，待除銹視頻中出現(xiàn)焊道時(shí)，按下停止按鈕，此時(shí)按下除銹按鈕，設(shè)備開始自動除銹。
　　（5）在除銹完成之后，清掃電動機(jī)自動啟動，帶動毛刷開始清掃，緊接吸塵電動機(jī)啟動，吸走清掃下來的灰塵、焊渣等，該過程屬于除銹過程中的一部分。
　　4.定位噴涂。
　　（1）在完成除銹、清掃及吸塵等動作之后，開始進(jìn)入噴涂。
　　（2）通過操縱控制面板，根據(jù)管徑調(diào)整噴涂長度、噴涂厚度、噴涂次數(shù)等參數(shù)。以管徑457mm為例，噴涂長度30mm，噴涂厚度450μm，噴涂次數(shù)3次。
　　（3）除銹和噴涂屬于兩個(gè)分開的過程，所以在除銹之后的焊道需要重新定位，將視頻切換到噴涂視頻，按下后退按鈕，通過控制箱上的顯示屏觀測焊縫位置，待噴涂視頻中出現(xiàn)焊道時(shí)，按下停止按鈕，此時(shí)按下噴涂按鈕，設(shè)備自動開始噴涂。待該焊縫噴涂之后，繼續(xù)后退通過除銹視頻尋找下一道焊縫，繼續(xù)進(jìn)行除銹、清掃吸塵和噴涂。
　　內(nèi)補(bǔ)口前應(yīng)在試件上進(jìn)行設(shè)備機(jī)具與原材料間的匹配性試驗(yàn)，確定設(shè)備工作頻率和噴涂次數(shù)。